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可以
拿到驾照当天当然能开车，拿到驾驶证就说明已经通过所有的考核，已经成为了一个合格的驾驶员，开车上路也是合法的。最好有老司机陪同上路，因为马路上开车停车和我们自己在驾校里面练车的情况完全不同，当你开车在路上准备停车的时候，老司机会告诉你日常开车停车的注意事项，一定要去适应实际路况。所以建议拿到驾照后先去人少的路段熟悉自己的车，等对整个车况熟悉之后，再开车上路。
拿了驾驶证后，司机也需要随身携带行驶证、驾驶证。如果已经办好了驾驶证在驾校没有去拿，没有随身携带就属于不带驾驶证开车，也是违规行为。除了驾照在一年内的实习期，实习期内虽然可以正常上路驾驶，但是不能单独上高速公路。如需上高速公路，必须由持有相应或以上驾驶证三年以上的驾驶人陪同。新手独自上高速公路的，将被处以20至200元罚款，并责令离开附近高速公路；准备进入高速公路的，经教育后劝返。
第七十九条的规定
1)机动车驾驶人实习期内有道路交通安全违法行为，记满12分的，取消准驾车型资格；
2)被取消驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当依照第七十八条第一款的规定取消最高准驾车型的驾驶资格；
3)持有大型客车、牵引车、城市客车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，在1年实习期内记分达到6分以上但未达到12分的，实习期延长1年；
4)记6分以上但在延长实习期内未再次达到12分的，取消准驾车型资格。
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