为什么使用机械臂进行制造
万能机器人(以下简称ur)机械臂类似于人类的手臂。它的工作是用末端执行器将物体从一个地方移动到另一个地方。同时，它们可以配备任何类型的末端执行器，以适应其处理的应用。常用的末端执行器是手的简化版，可以夹持和移动各种物体。
ur机械臂内置压力传感器，可以将抓取物体的力传递给计算机。这样做，它将防止机器人打碎或掉落它携带的物体。应用中使用的其他末端执行器包括钻头、喷漆和喷灯。
图片来自ur robot网站的一些末端效应器组件的截图
公司如何使用ur机械臂
工业机械臂也被设计来执行相同的任务，但在受控的环境中重复它们。制造公司可能会使用这种机器人来打开沿着装配线移动的花生酱罐的盖子。它在程序员的帮助下处理工作，程序员使用手持电脑指导它完成整个任务。机器人会将预期的运动顺序存储在它的存储器中，并在装配线移动时重复相同的操作。
一般情况下，ur机械臂用于汽车装配线，用于汽车装配和喷漆等一系列操作。机器人的工作效率会比人类劳动更高，因为它们非常精确，可以处理繁重的工作量。工业机器人手臂可以被编程为在装配线上传送的每个单元的相同位置精确钻孔。此外，即使在一起工作了几个小时后，也可以用相同的力度拧紧每个单元的螺栓。除了汽车装配线之外，制造机器人也可以用于计算机制造业，因为在组装微型芯片时需要达到很高的精度。
图片来自ur机器人网站的博客截图
机械臂的功能
这些机械臂用于拾取和放置工件、涂抹密封剂、加工机床、装配操作、电弧焊等。一些机器人用于装配操作、点焊、搬运机床和压铸机。机械臂的另一部分用于加工机床、压铸、点焊、挖空机、电弧焊和气焊。上述类型的机械臂至少有三个旋转关节来完成相应的工作。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 puzdycom@126.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。
