正在寻找使用Adafruit的羽毛板系列轻松构建复杂机器人的开发人员、业余爱好者和机器人爱好者可能会对大卫伯沙斯基和亚历山大基里洛夫创建的新盾牌感兴趣。对于SAMD21G微控制器,RoverWing是Microchip Get Launched设计程序的一部分。
RoverWing使用了与第一届技术挑战机器人比赛中使用的REV机器人扩展集线器相同的电池、电机和编码器连接器,因此可以很容易地与相同的电机和传感器一起使用。它的创造者解释了更多关于羽毛盾牌的灵感和设计的信息。
“RoverWing是Adafruit羽毛板的扩展板(或者按照Adafruit的术语,叫“翼”)。机翼提供的电机驱动器可以处理6-12 V电机、惯性运动单元(IMU)以及移动机器人常用的服务器、声纳、GPS和其他外围设备的连接端口。所有功能都可以以合理的价格获得,并具有强大的Arduino库和优秀的文档。它还包含一个预装固件的微控制器来控制这些外围设备。这个微控制器使用IC协议与羽板通信,从而释放羽板的资源用于其他用途。”
“RoverWing可以快速部署到各种DIY机器人应用中,从简单的汽车到机器人油箱、两足动物、电动滑板车,到任何你认为需要2个大功率电机驱动器和集成传感器和传感器端口的应用。
漫游者图书馆允许任何制造商使用它,不管他们的经验水平如何。非常适合作为机器人技术入门的教育背景,也适合任何有经验的厂商,想为他们的项目提供一体机控制板。"
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