西周灭商朝后，实行分封制。起初，有800多个王子。然而，随着周王室的衰落和诸侯兼并战争的兴起，战国时期的诸侯国只剩下十几个，其中以齐最为强大，他们是战国七雄。
战国七雄的都城都在哪里？其实这是一个复杂的问题，因为历史上所有国家都迁都过很多次，都有很多首都。例如，秦国有九个首都。下面，我们来详细说说战国七雄的都城变迁史。
齐国：秦始皇灭齐时，都城为临淄。
齐国最初的都城是营丘(今山东临淄北)，姜子牙在周武王被封为齐侯时，营丘是都城。公元前866年，齐胡公曾迁都到薄姑(今临淄北桓台一带)，隐射年后齐献公复都营丘，并以营丘临靠淄水而改名“临淄”,直至齐国灭亡。
楚国：秦始皇灭楚时，都城为寿春。
它是战国楚七雄中最古老的诸侯国，在八百年的历史中曾六次迁都。楚国最初的都城是丹阳(今河南淅川县)；在楚文王统治时期(7世纪前)，都城迁至杜英(今湖北江陵)。杜英是楚国使用时间最长的都城，长达400年。它也是楚国最著名的首都。当楚庄王统治世界的时候，楚国的首都是杜英。
公元5世纪左右，随着实力的衰落，楚国为了避开北方诸侯国的锋芒，不得不迁都城南。于是，到了楚昭王、楚惠王时期，先后迁都成都(今湖北翼城东南)和杜妍(今湖北翼城)。
在楚惠王统治时期，楚国迁都杜英，可能是为了恢复昔日的辉煌。不幸的是，楚国再也没有恢复王壮的霸权，而是走向了衰落。公元前278年，白起击破楚军，入侵杜英。楚襄王慌忙迁都陈(今河南淮阳)。
后来，为了躲避秦国的锋芒，楚王考王烈时期，楚国迁都鞠扬(今安徽阜阳)，后又迁都寿春(今安徽寿县)，直至楚国灭亡。
燕国：秦始皇灭燕时，都城为蓟城。
燕国也是老式的诸侯王。西周建立后，召公被封在姬帝(今北京)建立燕国。燕最初的都城是盐城，位于今天的北京市房山区。公元前7世纪，燕国扩张到河北北部和辽西，吞并了冀国后，定都冀州。还是在公元前7世纪，山戎先后攻打南方的郑、燕、齐等国。燕桓时为侯，为避山戎侵扰，被迫迁都临沂(今河北荣成)。
公元前657年，燕襄公迁都回冀城；春秋后期，戎狄北部势力越来越强，迫使燕国再次向夷迁徙。燕王时期(公元前4世纪初)，燕国发生了一场叛乱。平定叛乱后，燕昭王在沂水建了舞阳城，作为燕的都城。
此时，由于商业和手工业的发展，城市也空前繁荣。燕昭王时期，燕国都城形成“三都”体系，即季承、中都(今北京市房山区窦店以西)、夏都舞阳城，直至燕国灭亡。
赵国：秦始皇灭赵时，都城为邯郸。
赵国最著名的都城是邯郸。很多人认为邯郸一直是赵国的都城。其实在都城邯郸之前，赵国原来的都城是晋阳(今山西太原)；公元前425年，赵恒子迁都中牟(今河南鹤壁)；公元前386年，赵迁都邯郸，直到赵去世。公元前372年。赵成侯曾建都魏星新都(今河北邢台)，作为赵国的另一个都城。
魏国：秦始皇灭魏时，都城为大梁。
在战国七雄中，魏国的迁都次数是最少的，最初的都城是安邑（今山西夏县)；公元前364年，魏惠王将都城迁到大梁（今河南开封，一说迁都于前354年，当年商鞅领兵大破魏军，魏惠王被迫迁都大梁避其锋芒），从此大梁一直作为魏国的都城，直到魏国灭亡。因都城为大梁，魏国又称梁国，魏惠王也被称为梁惠王。
韩国：秦始皇灭韩时，都城为新郑。
韩国最初的都城是平阳，(今山西临汾市)。后来，为了向中原扩张，韩国将国都迁往了宜阳(今河南宜阳）。公元前423年，韩武子为了吞并郑国，又将国都迁往阳翟(今河南禹州市)。公元前375年，韩国灭郑，将国都迁至新郑(今河南省郑州市)，直到韩国灭亡。
秦国：秦始皇统一天下时，都城为咸阳。
秦国的始祖是非子，因养马有功被周天子封为附庸国，治都于秦邑（今甘肃天水市清水县东北），号曰“秦嬴。
秦庄公时期，击败西戎，庄公被周宣王封为西陲大夫，以西犬丘为都（今甘肃天水礼县大堡子山附近）。
秦襄公时期，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，秦国正式成为诸侯王，秦襄公于是迁都于“汧”（今陕西陇西县东南）。
秦文公时期，公元前前762年，秦文公率兵七百东猎，从“陈仓渭水道”东进，次年“至汧渭之会……即营邑之” ，定新都于“汧渭之会”（今陕西宝鸡市魏家崖）。
秦宪公时期，公元前714年，秦国为了实行向东扩展的战略，将秦国国都由汧渭之会迁至平阳（陕西宝鸡陈仓区）。
秦德公时期，由于平阳地方局促，地处盆地，地势“居下临高”，不利于战略防守，而雍城地势辽阔，土地肥沃，西、北面有灵山、君坡山，东、南面有横水、渭水，易守难攻，于是迁都于雍城。雍城是秦国著名都城之一，秦穆公当年称霸西戎时，秦国的都城就是雍城。雍城一共有19位国君在此居住，直到秦王嬴政即位后，雍城依然作为陪都而存在。
秦灵公时期，秦灵公为与魏国争夺河西之地，曾迁都于泾阳（今陕西泾阳西北）。
秦献公时期，公元前383年，秦献公为了夺回被魏国攻占的河西之地，遂迁都于栎阳（今陕西临潼县武家屯东北）。栎阳有两位秦国国君居住，除了秦献公，另外一位就是他的儿子大名鼎鼎的秦孝公。秦孝公以栎阳为都，重用商鞅变法，为秦国的一统天下奠基。
秦孝公时期，商鞅的第一次变法，使秦国迅速强大后，秦孝公清醒地意识到，栎阳的位置相对局促，且偏于东北方向，以此为都，虽然便于指挥河西争夺战，但不是秦国东出的最佳地理位置。而且，栎阳的守旧派实力强大，变法规模若想进一步扩大，势必要远离守旧派的老巢。经过慎重思考、精挑细选，秦孝公选择了交通便利、沃野千里的咸阳，公元前350年，秦孝公正式定都咸阳。
战国时期，咸阳一共居住过秦孝公、惠文王、武王、昭王、孝文王、庄襄王和秦始皇六位君主，见证了秦国的崛起、复兴、统一，当然，也见证了秦国一统天下后的没落。秦始皇统一中国后，仍旧以咸阳为都城。咸阳作为新王朝的都城直到秦朝灭亡。
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