这个成语由两个故事组成，后人把这两个故事组合成成语“悬梁刺股”，用来激励人们努力学习。
《悬臂梁》的故事请参考《太平御览》卷363引用《汉书》 :
东汉时，有一个叫孙敬的人，是一个著名的郑智家族。起初，因为他的知识没有得到重用，甚至连家人都看不起他，这极大地刺激了他，使他决心好好学习。总是关上门，一个人继续看书。每天从早读到晚，往往意味着废寝忘食。读书久了，累了，也不休息。过了很久，我累得打瞌睡了。怕影响学习，他想出了一个特别的方法。在古代，男人留长发。他只是找了一根绳子，把一端牢牢地绑在横梁上。当他读累了，他就打瞌睡。他的头一垂下来，绳子就会勒住他的头发，弄疼他的头皮，他很快就会清醒过来，继续学习。
《刺杀》的故事可以在《战国策卷三秦一》 :中找到。
战国时期，有一个叫苏秦的人，他也是郑智的名门。年轻的时候，因为知识少，去过很多地方做事，却不被重视。回国后，家人也对他很冷淡，看不起他。这对他是一个很大的刺激。因此，他下定决心努力学习。他经常学习到深夜，很累，经常午睡，总想睡觉。于是他想出一个办法，准备了一把锥子，有一次他打瞌睡，就用锥子刺自己的大腿。就这样，突然觉得痛，让自己清醒，然后坚持看书。
同义词：缠足、取暖、挂头、刺股、削壁、偷光、映雪、读魏
反义词3360不想上进。
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