火星和木星之间的小行星带中有数百颗小行星，其中有一颗非常特殊。由于轨道的倾斜，这颗小行星有时会跑出小行星带，这就是直径33公里的近地小行星3354 爱神星。那么这颗神奇的小行星是如何被发现的呢？
1898年夏天，在维特， 柏林，人们发现一颗小行星实际上位于火星近日点的轨道上，当时离地球轨道的距离不到2200万公里。小行星维特被命名为"爱神星"。
1900年，爱神星和地球之间的距离大约是4800万公里。当它向地球移动时，科学家们仔细研究了这颗小行星，发现它的光度在不断变化。据观测，这次光度变化的周期是5小时15分钟。不幸的是，1894年是爱神星大冲年，也就是说，它在近日点附近撞上了太阳，当时它离太阳最近。由于爱神星的大洪水大约每37年发生一次，科学家们不得不等到1931年1月30日至31日，当时爱神星距离地球只有2500万公里。
爱神星轨道的偏心率非常大，这颗小行星和火星的轨道像双环链一样连在一起。如果轨道是丝状的，它们会嵌套在一起。从科学的角度来看，爱神星非常有趣，因为有时它离地球如此之近，以至于可以精确地观测到它，从而可以测量出太阳的距离和太阳系的大小。不幸的是，从爱神星到地球的两个最近距离之间有很长的差距。
为了进一步研究近地小行星，约翰霍普詹国王大学应用物理研究所率先实施了“近地漫游小行星巡天计划”，目标是向爱神星发射探测器
“近鞋匠”探测器的外部看起来像一个小铁盒子，体积仅相当于一辆小型汽车。它于1996年2月17日发射升空。进入预定轨道后，探测器先绕地球一圈以获得足够的加速度，然后飞向预定目标——小行星eros。
在爱神星，附近鞋匠为期一年的工作中，探测器上的相机、激光测距仪和无线电科学仪器紧张工作，从而确定了爱神星的大小、质量和密度，并向地球发回了16万张爱神星的照片。2001年2月13日，它以每小时6.4公里的速度在爱神星着陆，这也实现了人类探测器首次在小行星上着陆的壮举。“附近的鞋匠”登陆后继续工作了10天，发回的大量照片和数据改变了人们对爱神星的认识科学家们原本认为爱神星是许多冰卵石和岩石在重力作用下的松散结合体，但实际上它是一块巨大的岩石，上面覆盖着砾石，而且从未被融化过，也就是说，从未被压缩过。这意味着爱神星并不是某个星球的碎片，而是从太阳系早期就开始流浪，变化不大。
探测器传回地球的照片显示，爱神星亮度变化的原因是它是一个表面凹凸不平的完整圆柱体，而不是一堆瓦砾。这个圆柱体的体积约为401414=8040立方千米。
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