相信大家对自行车都很熟悉，自行车是我们生活中常见的交通工具。我认为边肖自行车是人类发明和使用的最成功的工具。与汽车、飞机、火车等现有结构相比，自行车极其简单。然而，这种简单的交通工具却有一个困扰科学界一个世纪的谜团！就是那辆自行车。它是如何保持平衡的？

“你是一辆成熟的自行车，你应该自己学会骑”。这是现在陶侃自行车的一个梗，自行车真的可以自己骑了。只要速度够快，哪怕是满是石头的山路，自行车也能自己前行。(无人状态)

那么自行车是如何保持平衡的呢？接下来，我们来说说自行车平衡的奥秘。

自行车如何平衡的科学理论

如果你想知道自行车的奥秘，我们先来了解一下自行车的发明历史。自行车是18世纪在法国发明的。这个号称世界上第一辆自行车的东西，和它自己没有关系。就像家里的板凳是两个轮子而不是两只脚。没有驱动装置。用脚站在地上开车。我真的觉得我走得不够快。最重要的是我不能转。要转弯，你得下来手动调整方向！

从第一代自行车诞生开始，接下来就是不断改进的过程。反正1874年以前的自行车可能不叫自行车。骑自行车比走路更费力。只能算是发明的玩具。1874年，自行车终于被一个英国人改造成人人都能骑的自行车。英国人劳森，发明了一种沿用至今的精密机械传动装置，即齿轮铰链装置。

这种真正的自行车诞生后，经过近两个世纪的不断进化，现在的自行车可以在没有人类控制的帮助下保持平衡。那么这种神奇的现象是怎么产生的呢？

一.陀螺理论：目前最主流的理论“陀螺效应”

这种玩具大家应该都不陌生，小时候最常见的玩具。你小时候玩陀螺就该知道了。无论你抽多高，陀螺总是垂直于地面旋转。即使你故意抽它，它也会立刻恢复原状。这种现象是物理学中一个叫做“角动量”的物理概念。就像地球自转一样，有一个概念叫旋转轴。可以形象地说，地球也是一个大陀螺。

' pgc-img '