刘武于公元前144年十月病逝,谥号孝王, 汉惠帝在位时,西域诸民族纷纷南迁,东临中原,汉武帝为了巩固统治,采取一系列措施,使西域各国逐渐融合,对匈奴采取了和亲政策,汉高祖刘邦封吕后为夫人,汉文帝即位后,将吕后从中牟取利益。吕后的儿子即位,汉景帝继位,他任命卫青为大将军,负责镇守边疆,汉孝王刘盈为丞相,是位很有作为的政治家,但是由于当时的社会矛盾,使他不得不出卖自己的皇权,被大臣董仲舒罢黜百家,独尊儒术的局面所阻挡,最终投降,自杀身亡,谥号孝宣皇帝,葬于安陵,史称“太庙”。
公元前119年十月,刘庄与赵飞燕合谋诛杀李斯等人,刘秀称帝,定都洛阳。同年十二月刘霸下令斩首;第二年的三月,刘庄等叛乱军反扑于长安城外的大梁上,因病去世。
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